La question est "est-ce que vous voulez tous boire quelque chose ?"

Le premier ne peut que répondre "non" s'il ne veut pas ou "je ne sais pas" s'il veut boire puisqu'il ne sait pas ce que veulent les autres : ce n'est pas parce qu'il a soif qu'il peut savoir si c'est le cas des deux autres.

Pareil pour le deuxième : il a soif mais ne sait pas si le troisième larron veut boire donc il dit qu'il ne sait pas.

La troisième sait maintenant que les deux premiers veulent boire et qu'ils ne voulaient pas avancer une réponse à sa place. Il veut boire lui aussi donc il répond oui à la question "voulez vous tous boire quelque chose ?"